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减速机噪声的成因及解决措施
时间:2017-08-29 15:11:48  来源:  扫瞄:

传统衡量减速机性能的三个主要因素是:负载能力、疲劳寿命和运转精度,往往疏忽了传动噪音。随着ISO14000ISO18000两项标准的相继颁布,操纵减速机传动噪音这一因素的重要性日趋显著,工业开展与需求对减速机的传动误差要求更为严厉,对噪声操纵的要求也越来越高。

 

当前,减速机噪音形成因素,大致可从内、外啮合齿轮的设计、制作、安装、使用维护等几个方面进行分析。

 

设计原因及对策1.减速机内部齿轮精度等级设计减速机时,设计者往往从经济因素考虑,尽可能比较经济的确定齿轮精度等级,疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的标志。美国齿轮制作协会曾通过大批的齿轮研究,确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮发生的噪声要小的多。因此,在条件同意的情况下,应尽可能提高齿轮的精度等级,既能减少传动误差,又可减小噪声。2.减速机内部齿轮宽度在减速机传动空间同意时,增加齿轮宽度,能够减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲,减少噪声激励,从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明,扭矩恒定时,小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿轮宽度还能加大齿轮的承载能力,提高减速机的承载力矩。3.减速机内部齿轮的齿距和压力角小齿距能保证有较多的轮齿同时接触,齿轮重叠增多,减少单个齿轮挠曲,降低传动噪声,提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大,因此运转噪声小、精度高。4.减速机内部齿轮变位系数选择正确合理选择变位系数,不但能够凑合中心距,幸免齿轮根切,保证满足同心条件,改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命,还能够有效操纵侧隙、温升与噪声。在闭式齿轮传动中,对与硬齿面(硬度#gt;350HBS)的齿轮,其主要失效形式是齿根疲劳折断,这种齿轮传动设计一般是按曲折疲劳强度来进行的,在选择变位系数时,应保证使相啮合的轮齿具有相等的曲折强度。对与软齿面(硬度#lt;350HBS)的齿轮,其主要失效形式是疲劳点蚀,这种齿轮传动设计一般是按接触疲劳强度来进行的,在选择变位系数时,应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。合理选择变位系数的限制条件有:保证被切齿轮不发生根切;保证齿轮传动的平稳性,重合度必须大于1,一般要求大于1.2保证齿顶有肯定厚度;一对齿轮啮合传动时,如果一轮齿顶的渐开线与另一轮齿根的过渡曲线接触,由于过渡曲线不是渐开线,故两齿廓在接触点的公法线不能通过固定的节点,因而引起传动比的变化,还可能使两轮卡住不动,这种过渡曲线干涉在选择变位系数时,必须幸免。5.减速机内部齿轮齿形修整(修缘和修根)和齿顶倒角将齿顶的齿形切削成比正确的渐开曲线略呈凸形。当齿轮齿面受外力发生变形时,能够幸免对与之啮合的齿轮发生干涉,并且能够降低噪音,延长齿轮寿命。要注意不能修整过量,过量修整等于增加了齿形误差,将对啮合发生不良影响。6.齿轮声辐射特征分析在选择用不同结构形式的齿轮时,对其特定结构树立声辐射模型,进行动力学分析,对齿轮传动系统噪声进行预先评估。以便依据使用者的不同要求(使用场所,是否无人操作,是否在城区内,地上、地下建筑物有无特定要求,是否有噪声防护,或无其余特定要求)去满足。7.减速机动力源运转速度依据在不同转速条件下对减速机的实验表明,随着减速机输入转速的增加,噪声也将增大。8.减速机箱体结构形式实验研究表明,采纳圆筒形箱体对减震有利,在其余条件相同的情况下,圆筒形箱体比其它类型箱体噪声级平均低5dB。对减速机箱体进行共振测验,找出共振地位,增加适当的筋条(板),能够提高箱体的刚度,减少箱体的振动,实现降噪。多级传动时要求瞬时传动比的变化尽量小,以保证传动平稳,突击及振动小,噪声低。

 

制作原因及对策1.减速机内部齿轮误差影响齿轮制作进程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。也是操纵行星减速机传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮,在相同实验条件下,其噪声比一般齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮,在相同实验条件下,其噪声级比一般齿轮要小612dB。但如果有齿距误差存在,负载对齿轮噪声的影响将会减少。齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声级提高。但在高负载时,齿变形能够部分弥补齿向误差。2.装配同心度和动平均装配不同心将导致轴系运转的不平均,且由于齿论啮合半边松半边紧,相同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平均将严峻影响传动系统精度。3.减速机内部齿面硬度随着齿轮硬齿面技术的开展,其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特性使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采纳的渗碳淬硬使齿轮发生变形,导致齿轮传动噪声增大,寿命缩短。为减少噪声,需对齿面进行精加工。当前除采纳传统的磨齿方法外,又开展出一种硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根,或把主被动轮的齿形都调小,来减少齿轮啮入与啮出突击,从而减少齿轮传动噪音。4.减速机系统指标检定在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法(完全互换,分组选配,单件选配等),将会影响到系统装配后的精度等级,其噪声等级也在影响范围之内,因此,装配后对系统各项指标进行检定(或标定),对操纵系统噪声是很关键的。

 

安装原因及对策1.减振和阻断措施减速机在安装时,应尽量幸免机身与基础支撑及连接件之间发生共振,发生噪声。减速机内部往往会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内发生共振,除设计原因外,与安装时未经空试揪出共振地位。并采纳相应减振或阻断措施有直接联系。某些要求低传动噪声和振动的减速机,应选用高韧性,高阻尼的基础原料来减少噪声和振动的发生。2.零部件几何精度调整由于安装时几何精度未到达标准规定的要求,导致减速机零部件发生共振,从而发生噪声,这就应该在改善安装工艺,增加工装,保证装配人员的整体素养有直接联系。3.零部件松动在安装时由于个别零部件的松动(如轴承预紧机构,轴系定位机构等),导致系统定位不准,非正常地位啮合,轴系移动,发生振动和噪声。这一系列需从设计结构动身,尽量保证各机构的联接稳定,采纳多种联接方式。4.传动部件损坏在安装时由于不当操作损伤传动部件,导致系统运动不精确或运动失稳;高速运动部件由于受损导致油膜振动;人为造成运动件动不平均;都发生振动和噪声。这些原因在安装进程中都是必须注意和尽量幸免的。对无法修复的损伤零部件,必须予以更换,以保证系统获得稳定的噪声等级。

 

使用维护原因及对策减速机的正确使用维护虽不能降低系统噪声等级,保证传递精度,但却能防止其指标劣化,增大使用寿命。1.内部干净减速机内部零件的干净是保证其正常运转的基本条件,任何杂质污物的进入都将影响并损伤传动系统,导致噪声的发生。2.工作温度保证减速机正常的工作温度,幸免零部件因过大的温升发生变形,确保齿轮正常啮合,从而防止噪声的增大。3.及时的润滑和正确使用油品不合理的润滑和失误的使用润滑油脂都将对减速机发生不可估量的损害。高转速时,齿轮齿面摩擦会发生大批的热能,润滑不当,将会导致轮齿的损伤,影响精度,噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙(啮合轮齿的非工作面间的间隙,以补偿热变形与贮存润滑油脂)。润滑油脂的正确使用和选择,可保证系统安全有效运行,延缓劣化趋势,稳定噪声等级。4.减速机的正确使用正确使用减速机,能够最大限度地幸免零部件的损伤及损坏,保证稳定的噪声等级。减速机噪声会随负载的增加而增大,所以应在正常负载范围内使用。5.定期维护与保养定期的维护保养(换油,更换已磨损零部件,紧固件松动部件,清除内部杂物,调整各部件间隙至标准规定值,检定各项几何精度等。)能够提高减速机抵制噪声等级劣化能力,维持稳定的使用状态。

 

减速机传动噪声操纵是一个系统工程,它涉及了传动系统(齿轮、箱体、联接件、轴承等)设计,制作,安装,使用维护直至更新的全进程,它不仅对设计者,生产制作者,也对安装使用维护保养者提出了诸多要求,上述任何环节未受到有效操纵,齿轮传动噪声操纵都将归与失效。

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